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如何實(shí)現(xiàn)通過S71500 PLC對(duì)S120的值編碼器校準(zhǔn)

對(duì)于使用值編碼器的EPOS可以通過軟件進(jìn)行校準(zhǔn)，但是由于電機(jī)重新安裝、設(shè)備更換等等原因，有些時(shí)候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter/SCOUT軟件來進(jìn)行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-1516 DP/PN）進(jìn)行值編碼器的校準(zhǔn)操作的步驟和基本方法。

當(dāng)使用S120變頻器EPOS（基本定位）功能時(shí)，如果使用的是值類型的編碼器，則需要進(jìn)行編碼器的校準(zhǔn)。在校準(zhǔn)值編碼器操作后，S120變頻器可以建立值編碼器數(shù)據(jù)和機(jī)械零點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)。并且使用值編碼器檢測位置時(shí)，在斷電后位置值不會(huì)丟失。

通常情況下，對(duì)值編碼器的校準(zhǔn)操作可以通過STARTER/SCOUT軟件進(jìn)行，即打開STARTER/SCOUT軟件后，進(jìn)行如下步驟的操作：

(1) 通過點(diǎn)動(dòng)功能將軸移動(dòng)到機(jī)器上的參考點(diǎn)位置，或者已知當(dāng)前機(jī)器的坐標(biāo)位置。

(2) 選中對(duì)話框 “Homing"（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。

(3) 在線情況下，在“Home position coordinate"對(duì)話框中輸入當(dāng)前的坐標(biāo)位置：

圖1-1 機(jī)械坐標(biāo)位置輸入

(4) 在線情況下，通過按鈕 “Perform absolute value calbration"進(jìn)行校正，隨后進(jìn)行“Copy RAM to ROM"操作即可。 

但是由于電機(jī)重新安裝、設(shè)備更換等等原因，有些時(shí)候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter軟件來進(jìn)行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-315和S7-1516）進(jìn)行值編碼器的校準(zhǔn)操作的步驟和基本方法。

對(duì)于值編碼器校準(zhǔn)操作，主要使用3個(gè)參數(shù)，通過非周期通信修改參數(shù)值即可實(shí)現(xiàn)編碼器校準(zhǔn)操作：

(1)設(shè)置驅(qū)動(dòng)的p2599，此參數(shù)為當(dāng)前機(jī)械的位置值，即校準(zhǔn)后的設(shè)備位置。通常移動(dòng)設(shè)備到位置參考點(diǎn)，然后設(shè)置p2599=0。

修改驅(qū)動(dòng)的p2507，此參數(shù)設(shè)置為2時(shí)啟動(dòng)校準(zhǔn)操作，當(dāng)此參數(shù)等于3時(shí)校準(zhǔn)完成。

設(shè)置CU的p977，此參數(shù)等于1時(shí)，存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡。